Download e-book for iPad: 3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen by Otto Moser

By Otto Moser

ISBN-10: 3540540768

ISBN-13: 9783540540762

ISBN-10: 3662215888

ISBN-13: 9783662215883

Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die Überwachung aller Bewegungsfunktionen möglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgeführt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstück werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprüfung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile überprüft, ob eine Kollision möglich oder unmöglich ist. Besteht eine Kollisionsmöglichkeit, so werden die betroffenen Flächen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine.

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7: Verbinden zweier Geometrieobjekte mit Hilfe der Fügepunkte. Für das richtige Plazieren der Modelle der einzelnen Maschinenkomponenten im Simulationsmodell werden Fügepunkte eingeführt. Mit Hilfe dieser Punkte wird eine Ebene im Raum eindeutig definiert solange die Punkte nicht auf einer Geraden liegen. An den beiden zu verbindenden Teilen werden je drei Fügepunkte als Koordinatenpunkttripel, das nicht auf einer Geraden liegt, definiert, womit der Anbauort und die Anbaurichtung eindeutig festgelegt sind.

Hüllvolumengenerierung: In der Zykluszeit für eine Kollisionsrechnung wird von einem sich bewegenden Maschi- nenteil ein bestimmtes Volumen durchlaufen. Dieses Hüllvolumen um das bewegte Maschinenteil wird von der Hüllvolumengenerierung erzeugt und kann ansebliessend auf Kollision geprüft werden. • Bearbeitungssimulation: Während einer Bearbeitung unterliegt das Werkstück einer Formänderung. Die Bearbeitungssimulation übernimmt diese Formänderungen in das Simulationsmodell des Werkstückes, so daß der Kollisionstest immer mit der aktuellen Werkstückkontur erfolgen kann.

An den beiden zu verbindenden Teilen werden je drei Fügepunkte als Koordinatenpunkttripel, das nicht auf einer Geraden liegt, definiert, womit der Anbauort und die Anbaurichtung eindeutig festgelegt sind. Aus ihnen wird die Transformationsmatrix einer Maschinenkomponente an ihren Bestimmungsort errechnet. 7 zeigt zwei Objekte, die miteinander verbunden werden sollen. An jedem von ihnen befmden sich die Fügepunkte, gekennzeichnet durch die Punkte Pt, P2 und P3. Die Transformation ist so auszuführen, daß Punkt P'2 auf P2 zu liegen kommt.

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3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen by Otto Moser


by Paul
4.4

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